">

成人亚洲性情网站www在线观看,国产成人精品一区二区三区,亚洲AV综合AV一区二区三区,日本无人区码卡二卡三卡

撥號(hào)

你的位置:首頁 > 技術(shù)文章 > TOF相機(jī)是如何測(cè)量光子在光源與被測(cè)物之間的距離

技術(shù)文章

TOF相機(jī)是如何測(cè)量光子在光源與被測(cè)物之間的距離

技術(shù)文章
TOF相機(jī)即Time of Fight Camera,是基于光子飛行時(shí)間測(cè)距進(jìn)行成像,是一種主動(dòng)照明成像裝置。通過自身系統(tǒng)發(fā)出照明光,對(duì)被測(cè)場(chǎng)景照明,測(cè)量光子在光源與被測(cè)物之間的距離。

TOF相機(jī)與普通機(jī)器視覺成像過程也有類似之處,都是由光源、光學(xué)部件、傳感器(TOF芯片)、控制電路以及處理電路等幾部單元組成。這種技術(shù)跟3D激光傳感器原理基本類似,只不過3D激光傳感器是逐點(diǎn)掃描,而TOF相機(jī)則是同時(shí)得到整幅圖像的深度信息。
 
與同屬于非侵入式三維探測(cè)、適用領(lǐng)域非常類似的雙目測(cè)量系統(tǒng)相比,TOF相機(jī)具有根本不同3D成像機(jī)理。雙目立體測(cè)量通過左右立體像對(duì)匹配后,再經(jīng)過三角測(cè)量法來進(jìn)行立體探測(cè),而TOF相機(jī)是通過入、反射光探測(cè)來獲取的目標(biāo)距離獲取。
 
TOF技術(shù)采用主動(dòng)光探測(cè)方式,與一般光照需求不一樣的是,TOF照射單元的目的不是照明,而是利用入射光信號(hào)與反射光信號(hào)的變化來進(jìn)行距離測(cè)量,所以,TOF的照射單元都是對(duì)光進(jìn)行高頻調(diào)制之后再進(jìn)行發(fā)射。

與普通相機(jī)類似,TOF相機(jī)芯片前端需要一個(gè)搜集光線的鏡頭。不過與普通光學(xué)鏡頭不同的是這里需要加一個(gè)帶通濾光片來只有與照明光源波長相同的光才能進(jìn)入。同時(shí)由于光學(xué)成像系統(tǒng)具有透視效果,不同距離的場(chǎng)景為各個(gè)不同直徑的同心球面,而非平行平面,所以在實(shí)際使用時(shí),需要后續(xù)處理單元對(duì)這個(gè)誤差進(jìn)行校正。


作為TOF的相機(jī)的核心,TOF芯片每一個(gè)像元對(duì)入射光往返相機(jī)與物體之間的相位分別進(jìn)行紀(jì)錄。該傳感器結(jié)構(gòu)與普通圖像傳感器類似,但比圖像傳感器更復(fù)雜,它包含2個(gè)或者更多快門,用來在不同時(shí)間采樣反射光線。


因?yàn)檫@種原因,TOF芯片像素比一般圖像傳感器像素尺寸要大得多,一般100um左右。照射單元和TOF傳感器都需要高速信號(hào)控制,這樣才能達(dá)到高的深度測(cè)量精度。比如,照射光與TOF傳感器之間同步信號(hào)發(fā)生10ps的偏移,就相當(dāng)于1.5mm的位移。而當(dāng)前的CPU 可到3GHz,相應(yīng)得時(shí)鐘周期是300ps,則相應(yīng)得深度分辨率為45mm。運(yùn)算單元主要是完成數(shù)據(jù)校正和計(jì)算工作,通過計(jì)算入射光與反射光相對(duì)相移關(guān)系,即可求取距離信息。

 

聯(lián)系我們

電話:400-005-5117 地址:上海市閔行區(qū)莘莊工業(yè)園區(qū)申富路128號(hào)D1-3F 傳真:021-51872176 Email:sales@kinochina.com
24小時(shí)在線客服,為您服務(wù)!

版權(quán)所有 © 2025 美國科諾工業(yè)有限公司 (戰(zhàn)略投資公司:上海梭倫信息科技有限公司) 備案號(hào):滬ICP備05051428號(hào)-4 技術(shù)支持:化工儀器網(wǎng) 管理登陸 GoogleSitemap

在線咨詢
QQ客服
QQ:31901559
電話咨詢
021-51872175
關(guān)注微信
亚洲熟伦熟女专区hd高清| 国产9 9在线 | 中文| 国产99在线 | 亚洲| 久久理论片午夜琪琪电影网 | 亚洲精品久久久久无码精品| 中文成人无字幕乱码精品区| 风韵诱人的岳欲仙欲死在线观看| 亚洲 自拍 另类 欧美 综合| 欧美疯狂性受xxxxx喷水| 日产精品1区至六区有限公司| 中文无码成人免费视频在线观看| 少妇下蹲露大唇无遮挡| 日本少妇被爽到高潮无码| 国产精品成熟老女人| 人妻献身系列第54部分| 久久精品亚洲中文字幕无码网站| 免费A级毛片无码久久版| 欧美一进一出抽搐大尺度视频| 亚洲av蜜桃永久无码精品 | 免费无码中文字幕A级毛片HD| 激情爆乳一区二区三区| 日韩少妇成熟a片无码专区| 亚洲一区二区三区AV无码| 国99精品无码一区二区三区| 国产黄A三级三级三级看三级| 小蜜被两老头吸奶头在线观看 | 性 色 国产 视频| 国产精品一区二区 尿失禁 | 日本丰满大乳乳液| 久久国产成人午夜AV影院| 国产98色在线 | 日韩| 国产精品后入内射日本在线观看| 娇妻系列交换27部多p在线观看| 久久麻传媒亚洲av国产| 麻豆人妻无码性色av专区| 99精品国产丝袜在线拍国语| 国模丽丽啪啪一区二区| 久久国产人妻一区二区| 永久免费的啪啪网站免费观看浪潮 | 亚洲 自拍 另类 欧美 综合| 亚洲色欲综合一区二区三区|